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其中，机器人的上体躯干具有6个自由度（头部2个、腰关节2个、胯关节侧向2个），手臂具有8个自由度（大臂5个、小臂3个），腿部具有4个自由度。基于ROS系统集成人工智能算法，其可实现语音交互、移动导航和抓取操作等任务，具备讲解、对话、手势交流的硬件基础；此外，还能利用被动行走+强化学习的方法来实现动态平衡，实现更自然、更节能的行走步态，还能实现跳跃、上下坡等功能。

“这次展出的机器人的应用场景主要还是通用型的，除了养老陪伴等应用领域外，像展览展示这块也都会用到。”张泳文透露，该公司目前正在研制的最新款仿真机器人，其面部表情可以做到跟人类几乎无异。借助几十个小型伺服器，仿真机器人可以做出笑、眨眼、翘嘴巴等动态表情，应用场景会更加丰富，比如智能居家、养老陪伴、教育科研、展览展示。

“我们现在也在开发珠宝行业的场景落地应用哪里可以买欧洲杯外围滚球，仿真机器人可以像真人一样佩戴耳钉、项链、手镯进行动态展示，当要展示手上的戒指时，机器人可以把手拿起来向观众展示，甚至说展示耳钉效果时，它可以把头扭来扭去、做一些交互和交流，有些人如果想要了解一些珠宝方面的知识，那么机器人也可以进行对话，把一些珠宝知识介绍出来。”张泳文告诉记者，今年八九月份他们计划会推出一款珠宝展示机器人，目前已经与香港和国际品牌在洽谈对接中。

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